Kiesel hatte am 16. August 1937 an der Universität Würzburg eine juristische Dissertation mit dem Thema "Die Feuerbestattung im staatlichen und kirchlichen Recht, unter besonderer Berücksichtigung der bayerische Verhältnisse" vorgelegt.
Von 1939 bis 1940 war er als Gerichtsassessor in Darmstadt tätig.
Die Entnazifizierungskartei gab als Adresse die Mollerstraße 38 in Darmstadt an.